apt-get install sshfs

Requisitos:

1. el usuario local debe pertenecer al grupo fuse:

   usermod -a -G fuse

2. Las carpetas compartidas deben tener los permisos adecuados:
   Para montar la carpeta:

   sshfs usuario_remoto@ip_servidor_remoto:/path_remoto /punto_de_montaje_local/

Para desmontar la carpeta:

fusermount -u /punto_de_montaje_local/

De esta manera, si accedo ahora mediante un filemanager a la carpeta /punto_de_montaje_local/